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在ESP-IDF_v4与ESP-IDF_v5上实现RT-Thread自动初始化

嵌入式 ZmmFly 79浏览 0评论

最开始的尝试可以参考之前的文章:https://www.shenqhy.com/porting-rt-the-automatic-initialization-function-of-the-thread-to-the-esp32.html
因为ESP IDF构建系统是将app_main也作为组件,编译成静态库后,再与IDF中的main链接出elf,所以__attribute__((used))不起作用,
链接成静态库的时候,直接被丢掉了。
以下是实现的.h和.c文件

/* einit.h */
#ifndef __EINIT_H__
#define __EINIT_H__

#ifdef __cplusplus
#define cpp_declare extern "C"
#else
#define cpp_declare
#endif

typedef int(*einit_fn_t)(void);

typedef struct einit_desc
{
    const char* name;
    einit_fn_t func;
}einit_desc;

#define EINIT_EXP(fn, lv) \
    cpp_declare const __attribute__((used)) __attribute__((section(".einit." #lv))) \
    einit_desc __einit_##fn = { \
        .name = #fn, \
        .func = fn, \
    }

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

extern void einit_run();

#ifdef __cpluscplus
}
#endif

#endif /* __EINIT_H__ */
/* einit.c */
#include "einit.h"

static int start()
{
    return 0;
}
EINIT_EXP(start, 0);

static int stop()
{
    return 0;
}
EINIT_EXP(start, z);

void einit_run()
{
    const einit_desc* desc;
    for (desc = &__einit_start; desc <= &__einit_stop; desc++) {
        desc->func();
    }
}

## CMakeLists.txt

idf_component_register(
    SRCS 
        einit.c
    INCLUDE_DIRS
        "."
    LDFRAGMENTS
    "./einit.lf"
)

einit.lf

[sections:einit_sections]
entries:
    .einit+

[scheme:einit_scheme]
entries:
    einit_sections -> flash_rodata
    
[mapping:einit]
archive: *
entries:
    * (einit_scheme);
        einit_sections -> flash_rodata ALIGN(4) KEEP() SORT(name) SURROUND(einit)

最关键的:
如果是IDF4, 在main/CMakeLists.txt中底部添加:

idf_build_set_property(LINK_OPTIONS
    "-Wl,--whole-archive ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/lib${COMPONENT_NAME}.a -Wl,--no-whole-archive -Wl,--allow-multiple-definition"
APPEND)

如果是IDF5, 在main/CMakeLists.txt中idf_component_register的括号内部末尾,添加WHOLE_ARCHIVE
例:

idf_component_register(SRCS "main.c" INCLUDE_DIRS "." REQUIRES nvs_flash WHOLE_ARCHIVE)

最后,在app_main中执行einit_run,便可以在其它文件中,使用EINIT_EXP定义自动初始化func

转载请注明:神奇海域 » 在ESP-IDF_v4与ESP-IDF_v5上实现RT-Thread自动初始化

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